电子助力转向管柱总成（EPS）通过电动机辅助驾驶员转向，其核心原理和结构如下：
1.工作原理
当车辆启动后，系统根据方向盘的扭矩、转动方向及车速数据，通过控制模块向伺服电机发出指令。当车速低于80km/h时，电机输出相应扭矩提供助力；当车速超过80km/h时，助力逐渐减小，确保高速行驶稳定性。
2.核心结构
转向管柱：采用双层嵌套结构，内层为精密钢管，外层设调节槽，通过凸轮块、锁紧块等组件实现锁紧状态切换。
扭矩传感器：基于磁阻原理工作，双重结构确保安全性，实时监测方向盘扭矩并转化为电信号。
伺服电机：根据控制模块指令输出相应扭矩，助力转向操作。
控制模块：集成ECU、AD模数转换器等部件，处理传感器信号并控制电机输出。
3.特点
低能耗：直行时不消耗发动机动力，仅在转向时工作。
稳定性：车速越高助力越小，提升高速行驶安全性。
冗余设计：扭矩传感器采用双重结构，确保转向安全。
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